Golfun kökenleri tarihte örtülüyor ve muhtemelen küçük bir nesnenin sopayla çarpıldığı diğer oyunlardan evrimleşmiş durumda. Romalılar Paganica adında bir sopayla bir taşa vurmayı içeren bir oyun oynadılar . Fransızların chole adında benzer bir oyunu vardı, İngilizlerde tahtadan yapılmış bir top kullanan cambuca vardı. Muhtemelen en güçlü golf iddiası, 1296 gibi erken saatlerde kolfas adlı bir oyun oynadığı bilinen Hollandalılardan geliyor. Orjinal haliyle, kolf , kiliseler , otoyollar ve donmuş göller dahil her türlü arazide oynanıyordu. Amaç, uzun saplı tahta bir kulüple topa vurarak arka arkaya hedeflere ulaşmaktı. Net bir vuruş yapmak için top bir tuitje adı verilen ve bir tişört adı verilen kum yığını üzerinde bir miktar yükseldi.
Hollandalı, oyunun kökenine ilişkin iddiası, Hollandalılardan daha uzun süre veya daha uzun süre golf oynadıklarını belirten İskoçlarca tartışılmaz. Menşei ne olursa olsun, oyunu popüler yapan İskoçların olduğu konusunda bir tartışma yoktur. O kadar popüler oldu ki, 1467’de İskoç Parlamentosu, golf oynama yasağını yasakladı çünkü ulusal savunma için gerekli okçuluk uygulamalarından zaman alıyordu. Yasak yaygın olarak görmezden gelindi. İronik olarak, ilk üretilen golf kulübü, 1603 yılında Clubmaker'ı King James mahkemesine atanan William Mayne adlı bir İskoç yay yapımcısı tarafından yapıldı.
Erken golf kulüpleri tamamen tahtadan yapılmıştır. Bu materyalin biçimlendirilmesi kolay değildi, aynı zamanda 1800'lerin ortasına kadar kullanılmış olan doldurulmuş deri golf toplarına zarar vermeyecek kadar yumuşaktı. Sert kauçuk gutta-percha golf topunun 1848'de piyasaya sürülmesiyle, golfçüler artık topa zarar vermekten endişe etmek zorunda kalmadı ve demir başlı kulüpleri kullanmaya başladılar. Demir kafalar keskin eğimli yüzlerle kuvvetlerini kaybetmeden oluşturulabildiklerinden, ütüler olarak adlandırılan demir başlı kulüpler, daha kısa, yüksek yörüngeli çekimler yapmak için kullanılırken, tahta başlı kulüpler, ahşap olarak adlandırılan ahşap başlıklar daha uzun, düşük yörünge çekimleri.
1900'lerin başlarına kadar, tüm golf kulüplerinde demir başlı ya da ahşap başlı olsun, ahşap şaftlar vardı. İlk çelik şaftlı golf kulüpleri 1920'lerde Amerika Birleşik Devletleri'nde yapıldı. Bazı kulüp yapımcıları eski renkli isimler yerine farklı kulüpleri tanımlamak için mevcut numaralandırma sistemini kullanmaya başladılar. Ormanlar bir ile beş arasında numaralandırılmış ve ütüler iki ile dokuz arasında numaralandırılmıştır. Sayı ne kadar yüksek olursa, çarpıcı yüzün yüzeyi o kadar eğimlidir. Atıcı, kulüp setini tamamladı ve bir numara vermek yerine ismini korudu. Kum takozu, 1931'de golfçülerin tuzaklardan çıkmalarına yardım etmek için geliştirilmiştir. Zamanla, kum kama diğer bazı özel golf kulüpleri tarafından katıldı.
1970'lerin başında, üreticiler golf kulüplerini, askeri ve havacılık uygulamaları için orijinal olarak geliştirilen fiber takviyeli kompozit malzemelerden yapılmış millerle tanıttı. Bu miller çelikten çok daha hafifti, ancak pahalıydılar ve bazı golfçüler yeni millerin çok fazla esnek olduğunu hissetti. Daha sonra, esnekliği kontrol etmek için çok yüksek mukavemetli elyaflar geliştirildiğinde, kompozit şaftlar daha fazla kabul gördü.
İlk metal başlı sürücüler 1979'da geliştirildi. 1989'da ilk büyük metal başlı sürücüler izledi. Büyük boy kafalar içi boş bir merkez ile dökülmüş ve köpükle doldurulmuş, bu da onları daha küçük ahşap kafalarla aynı ağırlıkta yapmıştır. Daha uzun, hafif bir kompozit şaftla birleştirildiğinde, büyük boy metal ahşaplar çarpmada daha büyük bir kafa hızı elde etti ve topu daha da ileri sürdü. Aşırı büyüklükteki kulüp başkanları aynı zamanda daha büyük çarpıcı yüzlere sahipti;
Günümüzde golf kulüplerinin tasarımı ve üretimi hem bir sanat hem de bilimdir. Bazı kulüp yapımcıları, yılda yüz binlerce kulüp inşa etmek için en son bilgisayarlı tasarım ve otomatik üretim tekniklerini kullanırken, diğerleri ise yılda sadece birkaç düzine özel kulüp oluşturmak için tecrübe ve el yapımı becerilerine güveniyor.